Jak w temacie. Pomogę w naprawie pilotów od napędów do EQ3-2 oraz EQ5. Udało mi się opracować oprogramowanie do procesorów od tych pilotów, które mogę udostępnić do samodzielnej naprawy lub też mogę naprawić po przesłaniu do mnie wadliwego pilota. Usterki pojawiają się po podłączeniu zasilania większego niż 6V. Zazwyczaj użytkownicy omyłkowo podłączają napięcie 12V które jest "śmiertelne" dla procesora. Procesory w sprawnych pilotach są niestety zablokowane przed odczytem oryginalnego oprogramowania co zmusiło mnie do samodzielnego napisania odpowiedniego programu. Udało mi się uzyskać precyzję na poziomie 0,5sek/24h (pomyłka o 3ms na jeden obrót silnika - 9:58,364). Naprawa sprowadza się do wymiany procesora (w przypadku napędu dwuosiowego). W przypadku napędu jednoosiowego wymagana jest jeszcze zamiana 2 elementów odpowiedzialnych za reset procesora oraz dołożenie 2 rezystorów do zasilania diody ponieważ w przypadku napędu jednoosiowego zmieniłem procesor na inną architekturę (oryginalnie była 8051 a po zmianie jest AVR). W przypadku napędu jednoosiowego istnieje jeszcze jeden element który nie mam pewności czy tez się nie uszkadza. Jest to układ bramek NOT odpowiedzialny za załączanie masy na piny silnika. Istnieje duża szansa że te układy wytrzymują niefortunne podłączenie wyższego napięcia. W przypadku pilota jednoosiowego zmieniłem architekturę procesora ze względu na problem z zaprogramowaniem zamiennika oryginalnego procesora (programator nie chciał go w ogóle wykryć a nie mogłem znaleźć odpowiedzi w internecie dlaczego i łatwiej było mi zmienić procesor na inny niż kupić droższy programator).
Jak to wygląda kosztowo ? Jeżeli chcemy samodzielnie naprawić pilota potrzebujemy: nowy procesor (około 6zł), programator (wystarczy USBasp 15zł), kilka kabelków połączeniowych pin-pin (2zł), warto mieć płytkę stykową (pomocna - 6zł), kwarc i 2 kondensatorki (1zł). W przypadku pilota jednoosiowego potrzeba jeszcze 3 rezystorów i kondensator ale to nawet złotówki nie kosztuje. Oczywiście wyżej podane kwoty nie zawierają kosztów przesyłek jeżeli ktoś nie ma możliwości zakupu tych rzeczy gdzieś w okolicy tak więc koszty przesyłek mogą podnieść wydatki pewnie raz jeszcze.
Jeżeli ktoś nie czuje się na siłach i woli podesłać pilota do mnie zapraszam na PW.
W sprawie wsadów do pilota również proszę pisać na PW. Jeszcze jestem w trakcie kosmetycznych poprawek w oprogramowaniu dotyczących działania diody. Nie dodałem jeszcze że nowe oprogramowanie zmienia również maksymalną prędkość pilota z x8 do x16. Wyżej się praktycznie nie da (a przynajmniej nie za wiele się już wyciśnie) ponieważ silnik zaczyna gubić kroki w rezultacie czego stoi w miejscu i buczy.
Informacja dla zainteresowanych : nowy procesor do napędu dwuosiowego to 89S51, w przypadku jednoosiowego zastosowałem attiny2313A ponieważ posiada taki sam rozstaw pinów jak oryginalny 89c2051/80s2051 (różni się tylko sposobem resetowania procesora dlatego potrzebne są tu jeszcze rezystory i kondensator).
.
