Ja bym zaczął od odinstalowania sterownika ascom od Adventurera a potem bym jeszcze puścił na heq5 guiding bez kabla ST4, ustawiając w eqmodzie pulse guiding.
Skoro z SA po kablu wszystko jest OK, to może to jest jakiś konflikt sterowników albo używanych przez oba urządzenia (tych samych) portów?
Phd2 nawet z domyślnymi ustawieniami kalibracji, agresywności itd nie będzie skutkował takimi problemami.
No chyba, że faktycznie mont jest niesprawny to może robić różne głupoty podczas kalibracji ale to byś już widział po działaniu goto, że coś jest nie tak...