Poprawiłem nieco po raz kolejny mój prosty program. Program można pobrać z adresu:
http://www.lx-net.prv.pl/glog/gd_er1_5.zip
lub bezpośrednio:
http://www.lx-net.prv.pl/glog/gd_er1_5.exe
Zastosowanie programu staje się bardziej uniwersalne. Wykres tworzony w wersji 1_2 jest sensowny gdy działa procedura guide. Obiekt w granicach pokazanych błędów nie oddala się od centrum pola widzenia programu GD. Ale jeśli nie działa guide to oczywiście wcześniej czy później obiekt zaczyna dryfować i jest zwykle kwestią czasu kiedy zniknie z pola widzenia programu GD. Oczywiście program GD na bieżąco wylicza błędy dla każdej z osi i z reguły bez działania guide błędy te kumulują się kolejno z każdym następnym krokiem. Na poniższym rysunku widać właśnie taką sytuację kiedy rejestrowana była praca montażu bez działającej funkcji guide:
Z każdym kolejnym krokiem narasta oddalenie obiektu od środka pola widzenia i błąd niezbędny do skorygowania tego oddalenia rośnie. Niestety, z takiego wykresu niewiele można powiedzieć o montażu poza tym, że nie był idealnie ustawiony.
Właśnie dla takich sytuacji gdy mamy do czynienia z montażem nie działającym w pętli sterowania programu GD dorobiłem przełącznik pozwalający z pomierzonych danych 'wydłubać' dane dotyczące działania montażu przede wszystkim w osi Ra. Sztuczka w takim wypadku polega na odjęciu sąsiednich wartości w logach dla każdej osi co w ten sposób pozwala na określenie jak montaż zmienił swoje położenie pomiędzy poszczególnymi krokami. To pozwala na określenie chwilowych skoków położenia montażu w osi Ra (dane dla osi De są pochodną ruchu w osi Ra i precyzji ustawienia montażu). Użycie przełącznika funkcji Guide Off pozwala z tych samych danych jak dla wykresu powyżej uzyskać następujący wykres:
Na tym rysunku widać, że skoki montażu w osi Ra podczas swobodnego działania montażu mają wartości rzędu 0-3 arcsec choć zdarzyła się też 'szpilka' o wartości 5.6 arcsec. W ten sposób można ocenić jakość montażu bo wykres pokazując względne położenie montażu pomiędzy poszczególnymi pomiarami możliwie wiernie oddaje jego parametry motoryczne. Także wykres kumulacyjny ma teraz znacznie bardziej zrozumiały sens bo widać, że podczas obserwacji (czas rejestracji to ok. 120 sek) montaż 'odjechał' w osi Ra na ok. 20 arcsec a w osi De na 81 arcsec więc faktycznie przez ten czas mógł znajdować się w polu widzenia programu GD (na poprzednim wykresie błędy skumulowane dochodziły do 3000 arcsec !). Teraz na rysunku można spróbować doszukiwać się okresowości zmienności błędu montażu (PE) ale najpierw należy uśrednić bardziej wyniki co zapewne znajdzie się w kolejnej wersji programu
. Na razie więc program może służyć do ilościowo/jakościowej oceny pracy montażu o ile tylko mamy do dyspozycji kamerę i zainstalowany program GD (nie jest potrzebny układ guide !).
Na koniec dziękuję Jarkowi za twórczą inspirację w tej ostatniej poprawce do programu. Dane pokazane na rysunkach pochodzą z sesji jaką nagrał Jale dla swojego nowego montażu EQ6 ( log dostępny pod adresem:
http://www.lx-net.prv.pl/glog/60.log )
L.J.