Po kilku godzinach pracy, niezliczonej ilości przekleństw, po jednej wycieczce do apteczki i kilku ślepych uliczkach konstrukcyjnych, montaż ma wreszcie napędy w obu osiach.
W osi ra przekładnia ślimakowa napędzana jest silnikiem 12V od dmuchawy z Tarpana poprzez przekładnie pasową o przełożeniu ok. 2.5.
Natomiast z napędem w drugiej osi (dec) był problem. Pierwsza wersja to praktycznie kopia patentu kolegi HAMALA tzn. pralka automatyczna i pręt gwintowany M10, jednak ze względu na znaczną masę teleskopu, całość przeskakiwała (gwint metryczny kompletnie nie nadaje się do zastąpienia ślimacznicy przy takich obciążeniach). I co zrobić, ci, co studiowali jakiś kierunek mechaniczny pewnie pamiętają przedmiot TMM (siedzieliśmy na nim jak cielęta w ciężarówce do rzeźni, nikt z grupy nie wiedział, o co tu chodzi (czeski film)) a jednak przydało się.
Wadą takiego rozwiązania jest nieliniowość przełożenia, ale w tej osi (bez systemu GOTO) to nie ma znaczenia. Śruba M10 napędzana jest silnikiem 6V 5W z reduktorem. Całość działa całkiem sprawnie tylko w sytuacji, kiedy śruba jest ściskana występują niewielkie drgania (wybacza śrubę), które na szczęście szybko gasną. Całość wyposażona w sprzęgło do szybkiej zmiany położenia (to ten motylek na osi łożyska teleskopu).
Sterownik
Obroty obu silników sterowane są metodą PWM (zmiana wypełnienia sygnału ok. 10kHz dla elektroników: standardowo NE555 i BUZ10). Interface to stary joy po kilku przeróbkach (widać gałkę z regulacji PWM między przyciskami, a jeden z nich to cała moc silników).
Zastanawiam się teraz nad podążaniem za ruchem gwiazd i może jakimś GOTO. Spróbuję na kole pasowym przekładni ślimakowej przykleić jakieś markery, dać transoptor refleksyjny, jakiś mikrokontroler i tak sterować obrotami silnika by uzyskać odpowiednie obroty(sprzężenie zwrotne). Tylko nie wiem czy sobie poradzę z oprogramowaniem tego na jakiś mikrokontroler. Może ktoś już to zrobił i podzieli się swoją wiedzą, to nie będę musiał wyważać otwartych drzwi.
Czekam już teraz tylko na optykę. Zrobię jeszcze pokrywę z laminatu na całość i wyleję posadzkę dookoła teleskopu z kotwami. A jak pozwolą fundusze to może kopułę (fi 3m ) Pozdro
PLT 270/1500, Carl Zeiss Tessar 4,5/250, zmodyfikowany QV-2000UX... Syrena 104 1.4, Jawa 356 (58r.)