AstroWalker - lekki napęd nożycowy

Amatorskie modyfikacje sprzętu i budowa teleskopów

Postleszekjed | 09 Gru 2015, 20:05

Ostatnio dokonałem pewnej modernizacji urządzenia ze względu na zastosowany silnik napędu. Na rynku pojawiły się silniki, które mogą zastąpić dotychczas używany silnik krokowy. Główna zaleta nowego silnika polega na tym, że ma on większą oporność uzwojeń co w praktyce oznacza istotnie mniejszy prąd jaki jest potrzebny do zasilania urządzenia. Dodatkowo, mniejszy krok silnika i porównywalna przekładnia zębata dają w efekcie krok sterowania o ok 50% mniejszy niż uprzednio. Czas pracy napędu to ok. 1h50' a czas przewijania ok. 13'.

Image Image

Nowy silnik ma uzwojenia o oporności ok. 100 omów i nominalne napięcie zasilania 12V co pozwala na kilkukrotne obniżenie poboru mocy podczas pracy. Prąd napędu podczas spoczynku nie przekracza 50mA oraz 120mA podczas pracy. Akumulatorek o pojemności 12V/1.2Ah daje więc możliwość nieprzerwanej pracy w ciągu jednej do dwóch pełnych nocy.
Niestety, silnik ma też wady, niesymetryczna konstrukcja wymagała przebudowy obudowy silnika. Zmieniły się kształty komory silnika oraz miejsca na elektronikę napędu.

Image

Jakkolwiek schemat sterownika i jego funkcjonalność nie zmieniły się to musiałem przeprojektować płytki drukowane (jedna to płytka z klawiszami i diodą a druga zawiera mikroprocesor i resztę elementów) - są one teraz łączone pod kątem prostym. To z kolei wymusiło zmianę atrapy na obudowie sterownika napędu. Dioda LED informująca o stanie napędu leży teraz w jednej linii z klawiszami sterującymi.

Image Image

Dodatkowo wprowadziłem możliwość używania lunetek z systemów EQ3/5 bez gwintu. Zastosowana gwintowana redukcja pozwala na wkręcenie w gniazdo lunetki bez gwintu ale z użytą redukcją.

Image Image

Pasujące do napędu lunetki można zakupić w firmie Astrokrak:
http://www.astrokrak.pl/588-lunetka-biegunowa-sky-watcher-eq-3-2-.html
oraz
http://www.astrokrak.pl/241-lunetka-biegunowa-sky-watcher-eq-5-.html

Przy okazji zacząłem reorganizację mojej strony prywatnej:

http://lx-net.pl

w celu poprawienia jej przejrzystości, bo do tej pory informacje istniały w wielu wątkach. W części dotyczącej astronomii można teraz łatwiej odnaleźć podstawowe tematy jakimi się dotąd zajmowałem, od AstroPilot-a przez różne konstrukcje łączące elektronikę z mechaniką (np. wyciągi i sterowniki) do platformy paralaktycznej i AstroWalker-a. W szczególności w opisie AstroWalker-a znalazł się manual do niego, w formie .pdf, zawierający podstawowe dane, opis i zasady użytkowania. Strona będzie podlegać dalszemu porządkowaniu ale już teraz chyba może stanowić, jeśli nie pomoc we własnych pracach, to co najmniej pożyteczną inspirację.
L.J.
 
Posty: 369
Rejestracja: 28 Lip 2005, 12:01

ATM

Użytkownicy przeglądający to forum: Brak zarejestrowanych użytkowników oraz 40 gości

AstroChat

Wejdź na chat