Pełna wersja z animacjami nie chciała się uruchomić
- można ja zobaczyć na stronie http://astronomia.zsel.edu.pl/strony/platforma.htmlPo otrzymaniu przesyłki od Leszka i rozpakowaniu paczki zobaczyłem komplet części do montażu platformy. Po obróbce na frezarce CNC w zasadzie można od razu pomalować części drewniane lakierem i montować wszystko w całość.
Etap 1 – przygotowanie do malowania.
Części które dostałem były gładkie, krawędzie wygładzone nic tylko malować. Pierwszą czynnością było określenie które powierzchnie są „górne” a które „dolne”.
Zdjęcie pokazuje jak rozpoznać prawą, wierzchnią stronę nieruchomej podstawy platformy. Ma ona podfrezowanie na mocowaną później nakrętkę oraz otwór 6mm na kable montowanego z tej strony później silnika.
W drugiej podstawie poznajemy strony po tym, że w dolnej jest wyfrezowany otwór pod gniazdo łożyska południowego
Po określeniu stron podstaw należy nawiercić odpowiednie otwory aby schowały się w nich łby śrub i wkrętów. Następnie wszystko szlifujemy papierem ściernym ( ja użyłem numeru 180).
Po wyszlifowaniu należy odpylić powierzchnie, ja wytarłem je wilgotną szmatką.
Etap 2 –malowanie.
Po wyschnięciu wszystko pomalowałem lakierem bezbarwnym (wygodnie jest akrylowym, ja zastosowałem zewnętrzny lakier DOMALUX).
Po wyschnięciu wszystko ponownie oszlifowałem papierem nr 180 (można drobniejszym), odpyliłem i pomalowałem ponownie. Jeśli po wyschnięciu pomalujemy jeszcze raz to otrzymamy gładka powierzchnie dobrze zabezpieczona przed różnymi warunkami atmosferycznymi.
Etap 3 – przygotowanie do montażu.
Przed ostatecznym montażem dobrze jest wszystko rozłożyć, pogrupować i przygotować narzędzia:
• młotek,
• wkrętak krzyżowy,
• klucz płaski '17'
• klucze nasadowe
• wiertarka z wiertłami do metalu
• bardzo pomocny okazał się wkrętak akumulatorowy
• klocek drewniany
• i parę innych
Etap 4 – montaż stóp platformy.
Platforma stoi na 3 stopach o grubości #18mm, z których 2 są regulowane w wysokości i pozwalają na prawidłowe ustawienie platformy w poziomie w dwóch płaszczyznach. Trzecia stopa, od strony silnika ustawiona jest na stałej wysokości. Każda z trzech stóp składa się z drewnianej stopy właściwej i śruby M10 z nakrętką i podkładką. Do montażu stopy należy użyć klucza nastawnego lub klucza nr 17. Śrubę należy wprowadzić od strony podfrezowania a następnie należy 'wcisnąć' jej łeb w podfrezowanie za pomocą klucza dokręcając nakrętkę z podkładką z przeciwnej strony. Prawidłowo zamontowana śruba całkowicie chowa się w stopie. W komplecie dwóch regulowanych stóp znajdują się dodatkowo nakrętki motylkowe i podkładki ułatwiające zablokowanie stopy w ustalonym położeniu. Jedna ze stóp ma śrubę krótszą o ok. 25mm. Ta stopa, zamocowana z prawej strony platformy pod silnikiem nie będzie regulowana.
Etap 5 –Montaż śrub we wspornikach stóp
Stopy ze śrubą montowane są w sposób umożliwiający ich regulację w okrągłych wspornikach stóp (sklejka #12mm) montowanych od spodu płyty nieruchomej. W tym celu w otworach dwóch wsporników oraz z prawej strony płyty dolnej, w podfrezowaniu otworu należy zamontować nakrętkę M10 w sposób opisany wcześniej dla stopy wykorzystując śrubę i nakrętkę M10 oraz klucz. Z prawej strony platformy zamontowana zostanie później stopa nieregulowana. Wspornik dla tej stopy ma wyłącznie otwór na śrubę M10. Wspornik z dużym niesymetrycznie leżącym otworem dokręcony zostanie od węższej strony podstawy platformy.
Krok 6 - Montaż rolki biernej i napędowej
Rolka bierna montowana jest z lewej strony platformy na ułożyskowanych wspornikach z poliwęglanu. Pierwszą czynnością jest osadzenie łożysk w gniazdach wsporników przez wciśnięcie za pomocą imadła lub wbicie łożysk młotkiem przez kawałek drewna lub plastyku. Łożyska w tych wspornikach są jednakowe i oba mają średnicę wewnętrzną 6mm!!!. Dla pewności osadzenia łożyska można wewnętrzną stronę gniazda posmarować klejem tuż przed osadzeniem łożyska. Ponieważ oś rolki ma nieco mniejszą średnicę niż otwór łożyska należy w gwincie śruby ułożyć drut miedziany 0.5mm na długości ok. 10mm od strony rolki co pozwoli na dokładniejsze ustalenie pozycji osi rolki w łożysku. rolka mocowana jest we wspornikach za pomocą śrub M6 z obu stron po ich lekkim dociągnięciu. Położenie śrub należy wzmocnić przez kroplę kleju 'Minutka' wpuszczoną w śrubę.
Rolka z prawej strony jest rolką czynną napędzaną silnikiem. Z tego powodu jeden ze wsporników do zamocowania silnika. Na początku należy we wspornikach osadzić łożyska zwracając uwagę na to, że łożysko w większym wsporniku ma większą średnicę (8mm)!!!. Na jedną z osi rolki należy nakręcić łącznik do silnika o średnicy 8mm wcześniej smarując gwint osi rolki klejem. łącznik powinien być sztywno związany z osią rolki. Rolka napędowa na wspornikach montowana jest do płyty za pomocą dwóch wkrętów podobnie jak rolka bierna z tym, że większy wspornik skierowany jest do wnętrza konstrukcji. W końcowym etapie montażu należy dokręcić do szerszego wspornika tulejki dystansowe, do których zamontowany zostanie silnik.
Zmontowane rolki mocuje się dwoma wkrętami do płyty dolnej wykonując wcześniej w płycie fazowanie otworów pod łby śrub od spodniej strony płyty.
W moim przypadku okazało się, że rolki nie są zamocowane współosiowo i stawiają lekki opór przy obrocie, więc w celu wyeliminowania tego zjawiska zamocowałem wsporniki odwrotnie (miejscem wcisku łożyska na zewnątrz) i zrezygnowałem z nakrętek (które w zasadzie nie maja żadnego znaczenia)
Etap 7 – Dokręcenie wsporników stóp od spodu nieruchomej podstawy platformy
Przed zamocowaniem wsporników należy umieścić nakrętkę w podstawie platformy w miejscu zamocowania nogi nieruchomej, można to zrobić posługując się dodatkową śrubą która dokręcana wciska nakrętkę w drewniana część.
Do pomocy we właściwym pozycjonowaniu wspornika można użyć śruby M10 umieszczonej centralnie w otworze podstawy. Wsporniki stóp mocuje się do podstawy od jej spodniej części za pomocą 3 wkrętów w przygotowanych we wspornikach otworach. Otwory pod wkręty mocujące można fazować za pomocą wiertła 6mm.
Etap 8 – Montaż stóp do platformy
a) Stopy nieruchomej - stopa montowana z prawej strony platformy pod slnikiem jest nieruchoma a jej pozycja jest ustalona na stałe. W tym celu w podstawie nieruchomej, od jej górnej strony w wybraniu montowana jest nakrętka w podobny sposób jak nakrętki we wspornikach stóp lub śruby w stopach z pomocą śruby i nakrętki M10 z podkładką oraz klucza. Śruba tej stopy jest krótsza od innych o 25mm a pozycja stopy ustalana jest przez nakrętkę kontrującą od spodu płyty nieruchomej. Śruba stopy powinna być wkręcona do płyty w taki sposób aby nie wystawała ponad powierzchnię płyty ponieważ w tym miejscu montowany będzie silnik napędowy.
b) Stopy ruchomej – Stopy ruchome wkręcamy w odpowiednie nakrętki umieszczone we wspornikach stóp, od góry zabezpieczamy nakrętkami motylkowymi (trzeba pamiętać o podkładkach) – umożliwia to później wypoziomowanie platformy.
Etap 9 – Montaż płyty ruchomej platformy.
W płycie ruchomej platformy należy zamontować płozy. Płozy mocowane są za pomocą dwóch wkrętów w taki sposób, że szersze części płóz skierowane są do środka. przed dokręceniem płóz należy fazować otwory na śruby mocujące na górnej stronie płyty
(oraz gniazdo łożyska południowego. Gniazdo należy wcisnąć w otwór, ewentualnie smarując klejem powierzchnię gniazda stykającą się ze sklejką.
Umieszczając gniazdo w otworze pomagałem sobie uderzając młotkiem w gniazdo przez drewniany klocek unikając w ten sposób uszkodzenia części łożyska.
Etap 10 – Montaż wspornika łożyska południowego
Trzpień należy dokręcić do płyty używając z obu stron płyty metalowych podkładek.
Etap 11 – Montaż ogranicznika ruchu
W środkowej części podstawy należy zamontować ogranicznik ruchu platformy składający się z dwóch elementów drewnianych montowanych do płyty za pomocą dwóch wkrętów. Ogranicznik zapewnia właściwy zakres pracy platformy a zamontowany w ograniczniku wyłącznik krańcowy zabezpiecza dodatkowo silnik przed uszkodzeniem w położeniu krańcowym. Wyłącznik krańcowy montowany jest w wybraniu ogranicznika a wykonane otwory umożliwiają wyprowadzenie przewodów wyłącznika na spód platformy skąd należy doprowadzić je do połączenia sterownika z silnikiem.
Przed zmontowaniem w całość ogranicznika ruchu dobrze jest przylutować przewody do wyłącznika krańcowego (przylutowałem 3 przewody choć wystarcza tylko 2)
Krok 12 - Montaż zabezpieczenia transportowego
Aby przenosić platformę lub po prostu ja przechowywać należy wykonać zabezpieczenie składające się z rozpórki zakładanej od przodu pomiędzy płyty platformy i utrzymywanej na miejscu za pomocą gumy elastycznej. Rozpórkę należy skręcić z dwóch części oraz zamocować w niej oczka zaczepów gumy. Samą gumę należy wyposażyć na końcach w haczyki wkładając gumę w oczka haczyków i owijając końce gum ciasno cienkim drutem lub grubą nicią tak aby nie wysunęły się z oczek haczyków. Końce gum powinny być zabezpieczone klejem przed rozwinięciem końcówek. Wysokość rozpórki zapewnia, że płyta górna nie styka się z rolką przedłużając jej żywotność.
( Ponieważ przy założonym zabezpieczeniu rolka „muskała” płozy przykleiłem paski filcu do odsunęło rolki od płóz i jednocześnie zabezpiecza powierzchnie przez porysowaniem )
Uzupełnieniem zabezpieczenia transportowego jest śruba spinająca obie części platformy w jej środkowej części. Po założeniu rozpórki i skręceniu platformy śrubą spinającą, platforma jest zabezpieczona do transportu lub przechowywania i może być wygodnie przenoszona za trzpień łożyska południowego.
Krok 13 – Podziwianie platformy.
Teraz pozostało mi tylko jeszcze podziwiać ukończona platformę.
I jej ruch, niestety tylko przy napędzie ręcznym, ponieważ elektronika jest na ukończeniu, a na silnik pewnie jeszcze długo poczekam.
Jak dotrze do mnie silnik i skończę elektronikę to uzupełnię relację o końcowy montaż i próby praktyczne
A później to już tylko obserwacje i jakieś wrażenia z użytkowania.
Pozdrawiam
Andrzej
. Przy drugim przeprowadziłem z pomocą Andrzeja dokładniejsze badania i wydaje się, że największym winowajcą jest chyba słabsza partia mikrokontrolerów ATMega8 jakie ostatnio zakupiłem. Ten mikrokontroler jest "sercem" sterownika i w zasadzie jego warunki pracy w sterowniku nie wykraczają poza granice przewidziane przez producenta. Wydaje się jednak, że układy z tej feralnej partii są szczególnie wrażliwe na jakość i częstotliwość rezonatorów kwarcowych sterujących zegarem więc dla bezpieczeństwa zaproponowałem zastosowanie rezonatora 8MHz. Wprawdzie ogranicza to maksymalną częstotliwość pracy sterownika ale w przypadku paltformy nie ma to żadnego znaczenia.
W moim przypadku jego "uruchomienie" sprowadziło się do prawidłowego połączenia z resztą elementów.
