Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych

Postekolog | 27 Maj 2019, 11:43

Pamiętamy jak astronauci musieli lecieć by naprawiać HST! Webb (JWST) ma być skazany na samego siebie. :(

Tymczasem pojawia się szansa na substytucję ludzi. Pierwszy przykład (dorzucajcie swoje).

"W ciągu 3-4 lat na orbicie znaleźć się ma LEO Knight, kosmiczny robot powstający na bazie technologii dla amerykańskiego wojska.
Przeprowadzać ma naprawy, montaż czy tankowanie.
Ale też umieszczać będzie własne ładunki na obecnych satelitach." Marcin Kryska (Facebook).

Siema
Załączniki
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: 1280px-James_Webb_Space_Telescope.jpg
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: robot_na_orbicie.jpg
Awatar użytkownika
 
Posty: 6169
Rejestracja: 25 Gru 2017, 01:12
Miejscowość: Wrocław

 

Postekolog | 06 Lip 2020, 18:47

Robotyzacja kosmosu czyli co? Jakie zadania dla "robota"?

1) Usuwanie z orbity śmieci które tam krążą zagrażając przypadkową katastrofą kiedyś podczas zderzenia z cennym dla nas obiektem.
Misja e.Deorbit (ESA), choć poniekąd demonstracyjna, doprowadziła do deorbitacji niedziałającego satelity Envisat.

2) Misje serwisowe, mające za cel przedłużanie życia satelitów gdy brakuje im już paliwa lub zaszła jakaś awaria.
Robiono to rękoma astronautów dowożonych wahadłowcem ale to bardzo kosztowna metoda.
W tym roku autonomiczny satelita serwisowy MEV-1 przywrócił do działania nieczynnego satelitę Intelsat-901.

3) Misje związane z montażem dużych struktur na orbicie.
Bardzo duże struktury kosmiczne, teleskopy, elektrownie orbitalne, można wtedy wysyłać w kawałkach i potem łączyć bez udziału człowieka.

Pod-tematami są tu: konstrukcja manipulatorów, programowanie i sterownie robotem, uwzględnianie małej grawitacji i inne.
Centrum Badań Kosmicznych PAN uczestnicy w rozwoju takich tematów.

Przy okazji zacytowano prawa Asimova
- trochę na wyrost, moim zdaniem, bo do takiego etapu gdy roboty w kosmosie przemieszane będą z ludźmi i dość samodzielne to jeszcze spory "kwant" czasu :D

* Robot nie może skrzywdzić człowieka;
* musi być posłuszny (o ile nie jest to sprzeczne z pierwszym prawem);
* musi chronić siebie samego (o ile nie jest to sprzeczne z pierwszym lub drugim prawem).

Więcej:
https://www.space24.pl/robotyzacja-kosm ... sna-glebie

Siema
Załączniki
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: Suntower_.jpg
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: roboty.jpg
Awatar użytkownika
 
Posty: 6169
Rejestracja: 25 Gru 2017, 01:12
Miejscowość: Wrocław

 

Postekolog | 03 Lut 2022, 11:34

Iris nie został zbudowany przez doświadczonych inżynierów z NASA lub dużej firmy lotniczej,
ale przez studentów macierzystej instytucji Whittakera, Carnegie Mellon University (CMU) w Pittsburghu.

Robot (łazik) został niedawno przymocowany do lądownika księżycowego przed startem zaplanowanym na połowę 2022 roku.

Projekt stanowi spełnienie marzeń pioniera robotyki,
którego dzieła obejmowały czyszczenie miejsc po wypadkach w elektrowniach nuklearnych
oraz budowę udanych samochodów bez kierowcy.

Gdy Iris dotrze na powierzchnię Księżyca, będzie kierowany przez operatorów na Ziemi,
którzy będą wysyłać polecenia łazikowi.
Kamery pokładowe będą przesyłać obrazy terenu na Ziemię, pomagając członkom zespołu w planowaniu jazdy.

Obok z Iris, Whittaker buduje także większy, bardziej wydajny łazik o nazwie MoonRanger.
Planuje się, że zostanie on uruchomiony na lądowniku zbudowanym przez firmę Masten Systems w 2023 roku.

Podczas gdy łazik zbudowany przez uczniów będzie całkowicie kierowany przez polecenia z Ziemi,
MoonRanger będzie w stanie samodzielnie jeździć (czyli decydować o dalszej trasie),
docierając do miejsc gdzie zanika łączność radiowa z Ziemią.

Whittaker twierdzi, że kilka innych innowacji może zmienić sposób, w jaki roboty badają obecnie Układ Słoneczny.
Obecnie łaziki wykorzystują widzenie stereo do wykrywania zagrożeń krajobrazowych.
Gdyby można było zminiaturyzować technologię laserowego pomiaru odległości o nazwie Lidar,
aby zmieściła się w robocie, byłby to przełom.

Udoskonalone układy, które mogą lepiej obsługiwać duże ilości danych gromadzonych przez łaziki,
również przyniosłyby postęp.

https://www.bbc.com/news/science-environment-60231748
Siema
_
Wszystkie wszechświaty są wieczne
Załączniki
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: wh5.jpg
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: wh1.jpg
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: wh2.jpg
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: wh3.jpg
Roboty zamiast astronautów w misjach kosmicznych: wh4.jpg
Awatar użytkownika
 
Posty: 6169
Rejestracja: 25 Gru 2017, 01:12
Miejscowość: Wrocław

 

Użytkownicy przeglądający to forum: Brak zarejestrowanych użytkowników oraz 22 gości

AstroChat

Wejdź na chat